当神社は、菅原道真公が九州左遷の際宿泊されたゆかりの地に、永延元年（西暦９８７年）１月、菅公と武神八幡大神を鎮守神として創祀され、更に明治４１年に池之宮明神（別名鳴滝明神）が合祀されました。

　昌泰４年（西暦９０１年）菅公が大宰府への赴任の途中立ち寄られ、板で囲った簡単な宿泊所を設けたことから、この地を「板宿」と呼ばれる由縁となりました。

　菅公が京都で大切にされていた桜は枯れ、梅は旅の途上芳しい香りを届けてくれました。しかし松は素知らぬ様子でした。

　菅公は次のような詩を詠まれました。

　梅は飛び　桜は枯るる　世の中に　

　　　　　　　　何とて松のつれなかるらむ

すると一夜にしてこの地に松が飛来してきたそうです。当社周辺の「飛松町」「飛松中学校」等の名はこの伝説にちなんだものです。

　「飛松」は、高さ３０メートルもあったとされ、紀淡海峡を渡る船人はこの「飛松」を目印にして針路を定めていたそうです。（『西摂大観』より）書物では、『摂陽群談』（西暦１７０１年）等に紹介されており、大変立派な松であったことが伺われます。

　大正時代には、大きな樹木ゆえに数回の落雷にあい、枯死しました。現在は切株が天神社に奉斎されており、「大宰府の飛梅」と並んで「板宿の飛松」と慕われています。

　池之宮明神（鳴滝明神）のご祭神は大日孁貴命（ｵｵﾋﾙﾒﾉﾑﾁﾉﾐｺﾄ）で、天照大御神の別名をいわれています。 現在の明神町１丁目に鎮座され、旧社格は村社（村を代表するお社）で、境内敷地は１ヘクタール余りもあったそうです。 お社の東側には、たびたび氾濫していた妙法寺川（鳴滝川）が流れており、水田多かったこの地域では、産業や治水の神さまとしてお祀りされていたと思われます。

　明治３７年に、神職不在のお社や基本財産不足のお社に合祀を促す法令が出され、明治４１年に当神社に合祀されました。